近日，雷军的小米 10 周年演讲被广大网友称为 “史上最成功的小米发布会” 。在演讲的下半场，产品发布过程中，雷军自豪的宣称本次 Mi10 Ultra 透明版不仅是小米设计，还是小米自己制造的！
自主制造，听起来容易，但确实是卡住了众多手机厂商多年的难题。在 3C 制造中，手机空间小，工艺工序繁杂，首先是 SMT，将主板上的电子元器件贴好，烧写程序；接下来是校准测试、成型；最后才是装配，将主板和外壳组装好 ，整机测试、包装，进入市场。
好在，小米终于有了自己的智能工厂。去年 11 月份，雷军就已经爆料了小米自建试验工厂的进度。他介绍到：在北京亦庄小米产业园建了一座未来工厂，专门生产小米旗舰手机，产能 100 万台，大规模使用自动化产线、 5G 网络、机器人、大数据、云服务平台等技术，效率极高，每分钟生产 60 台（也就是每秒 1 台），效率要比传统工厂提升 60% 以上，2019 年 12 月底投产。
在这段视频中，有一段机器人组装的镜头，几十台机械臂整齐划一，这也是小米此次宣传视频中曝光出来为数不多的智能设备。
SCARA 机器人作为 3C 装配的主力，实际上是一个典型的机电一体化系统，在所有机器人品类里，SCARA 的典型特征就是大脑袋，外面再加一个控制柜，同时也由于一些核心零部件如减速机等长期被外资品牌垄断，导致 SCARA 的价格一直居高不下。
而此次小米工厂的机械臂却完全不同，采用的非传统形态的 SCARA 结构，一体化的驱控设计，无外置控制箱，大幅度节省了设备空间，其轻巧的结构、扁平可折叠的手臂可以灵活穿梭在狭窄的空间，再加上 “协作” 设计，应用在轻工业领域再合适不过。
一、探索工业级协作 SCARA
这是慧灵科技近两年的主打系列 Z-Arm，不得不承认，慧灵利用其产品和技术的极致创新，在 30 年来无人撼动的 SCARA 市场，撕开了一道口子，定义了协作型 SCARA 的品类，并成功的应用到自动化、医疗、教育、服务和新零售等各个领域。慧灵也是国产品牌中少有的能将自主研发的机器人出口到欧美日韩等发达国家的厂商。
再深入一下挖掘，Z-Arm 并不是慧灵的第一个 “爆款产品”，慧灵真正的起家之作，当是电动夹爪。
相较于传统气爪而言，电动夹爪可以进行数字化控制，方便精确的控制速度、位置以及夹持力度。在一些高柔性的精细化操作场合，优势较为明显。同时电动夹爪节省了空压机、电磁阀、节流阀、气管等一系列配件，可以有效简化自动化设备，并能用于实验室、医疗等无气源场合，是实现机器人柔性夹持的全新革命性产品。
二、技术革新突破传统成本边界
但电爪的价格却一直让人望尘莫及，市场上德国的动辄上万，日本的也要五六千，如果说小米第一代的手机将智能手机的价格拉到千元级，那么慧灵的 EFG 系列则一举将电动夹爪的价格拉低到了千元级，成功应用到数千个客户，几乎覆盖到了各种不同的领域。
慧灵在追求极致的用户体验及产品品质的基础上，坚持极致性价比，持续推出感动人心的好产品。慧灵认为，只有降低成本、提高易用性，产品才能大规模应用，技术才会变得有价值。
三、重新定义工业机器人结构
采用全新的层叠式手臂、驱控一体化设计，除了能在狭小复杂的操作空间内灵活运行外，Z-Arm 还具备协作功能。除了能在无隔离围栏的情况下与人协作，Z-Arm 还支持多机协作，可以充分保证人机交互场景下生产的安全性与稳定性。同时，负载达 3kg ，重复定位精度 0.02mm ，Z-Arm 也是目前国内桌面级协作机器人中极少能真正满足工业应用的机械臂。
四、傻瓜式友好操作
Z-Arm 可支持手机 APP 、 PC 或者 PAD 进行图形化示教，也支持手持示教，通过拖动机械臂，即可自动生成运动轨迹，完成机器编程。作为国内率先实现图形化界面的 SCARA，Z-Arm 极大降低了使用门槛，对于缺乏技术基础的使用者非常友好，即使完全不熟悉机器人，也可以在几分钟内上手。
五、聚焦轻工业领域智能化改造
从样机到量产
目前，慧灵科技的客户主要聚集在轻工业领域中的 3C 、医疗检测、纺织等行业。从最早的样机到小批量生产，再到现在单个客户现场就有上百台机器的情况，Z-Arm 在市场的锤炼下不断迭代，无论是可靠性、易用性、还是开放接口的标准化程度都得到了大幅提升。
与进口工业机器人相比，慧灵的产品在满足客户需求的基础上，帮助客户降低了高达 75% 左右的成本。通过更换不同末端工具，Z-Arm 可满足不同场景下的作业，再加上极高的性价比，特别适合需要不断更换产线的柔性化生产。
Z-Arm 在帮助企业节省成本的同时，也能更稳定准确地输出结果，大幅提升产线柔性，推动轻工业领域的智能化发展。慧灵科技正在筹备能实现年产能一万台的生产基地，希望能将产品带进更多需要自动化改造的企业。
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，凭借独特的 “协作型 SCARA”，2019 年慧灵科技 HITBOT 机械臂出货量已进入国产 SCARA 前四，电动夹爪出货量一直稳居行业 TOP 行列。
六、关于慧灵科技 HITBOT
慧灵科技（深圳）有限公司由田军创办于 2015 年底，团队核心成员来自哈尔滨工业大学，主要产品是协作型四轴机械臂与电动夹爪。目前，慧灵的机械臂与电动夹爪已服务上千家客户，覆盖以轻工业为主，医疗、教育等多个领域，并出口至美国、欧洲、日本等数十个国家。
