本文转载自：机器人在线
在机器视觉应用日益常见的当下，智能化的持续演进为机器人应用提供了持续动能和海量市场空间，其中的赋予机器人感知真实环境能力的关键零部件——3D 机器视觉，被越来越多行业抢先应用，成为智能化趋势中的不可或缺的明星标配。
在本土 3D 机器视觉企业中，「图漾科技」作为国内最早一批成立的专业服务商之一，长期专注 3D 视觉应用研发，通过技术创新用极致性价比产品和服务，推动 3D 机器视觉大规模普及化应用，经过多年的规模化项目的实际应用与持续优化，获得了多行业客户的深度信赖与稳定合作。
近日，图漾科技宣布完成 C 轮融资，此外也接连发布了 “机器人+3D 视觉” 软件开发平台 Robot Vision Suite（简称：RVS）、紧固件定位防错系统 Industrial Location Security Solution，（简称：ILS）等基于 3D 视觉的创新应用产品方案，为机器人本体商、集成商、开发者、线体商提供持续升级的高应用价值的整体 3D 视觉解决方案。
在下文中，图漾科技 CEO 费浙平，就 3D 视觉行业发展及未来趋势、图漾科技新品等，进行了分享，
你将了解到：
- 积累 3D 视觉技术积累超 10 年，图漾团队如何摸索产品化过程阶段？
- 作为智能化应用核心零部件供应商，服务于各行各业的集成商和设备商，图漾团队如何满足不同客户的多样化需求？
- 怎样使 3D 视觉的产品出货量、行业渗透率扩大？
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一、关于「图漾科技」
图漾科技是领先的 3D 机器视觉企业，长期致力于研发 3D 工业相机硬件和软件开发平台，迄今已经服务于全球超过 500 家活跃客户，在工业自动化、工业测量和检测、物流科技、移动机器人、医疗健康、智能安全、商业应用、教育科研等多个行业实现规模化应用，产品出货量全球领先。
二、十年如一躬身入局，砥砺前行初具规模
从项目初创到现在，图漾团队的 3D 视觉技术积累已超过 10 年。从 2015 年公司成立开始，图漾以 2 年为一个周期，走过了技术、产品、市场化这 3 个阶段，不断对技术、产品和公司组织进行迭代优化，持续深入 3D 机器视觉技术研发与产品创新，坚持完善全栈核心技术壁垒，坚持做有核心技术优势的、经得起市场考验的和让客户觉得物超所值的产品。
“产品化的过程阶段，也是摸石头过河的过程。” 费浙平坦言，如何使一款新的产品让市场接受并取得客户认可，相比于技术研发难度更大。如果技术没有商业化实战应用，只能提供基于实验数据的可靠性保证，那么如何说服客户，让技术进行商业化，如何迈出第一步…这一过程只能通过市场和技术能力解决，没有标准答案。
基于创新并拥有核心专利的双目结构光技术，图漾科技在多年与市场、客户的敲打磨合过程中，系列产品不断优化趋向成熟，经受住了市场和客户的层层考验，进而获得了越来越多的行业头部客户认可， 推出的 3D 相机硬件、视觉算法和行业解决方案已在工业自动化、物流科技、测量检测、移动机器人、教育科研、智能安防、医疗、商业应用等众多场景市场实现广泛应用。
回望从 0 到 1 的过程，创业步履维艰，图漾科技产品出货量稳步增加到现在，过去三年里在市场中开始大幅领先，迎来了当下从 1 到 10 的快速发展期。市场份额扩增，公司团队也得以发展壮大，除目前上海总部外，还在南京、深圳和广州设有研发及销售服务中心。
未来，随着行业 3D 视觉使用部署的渗透率爬坡，更多创新应用将持续涌现，更多 “科幻场景” 变为现实寻常，3D 视觉市场空间潜力巨大。图漾将持续保持动力和激情， 最大限度发挥 3D 视觉价值，让 3D 视觉无处不在。
三、打造全系列 3D 视觉产品矩阵，助力智能化升级
“图漾科技作为智能化应用核心零部件供应商，服务于各行各业的集成商和设备商，” 费浙平介绍，由于工业类市场客观存在的需求离散化、非标化、多样性的特点，需要有不同的技术路线和产品方案，来实现针对性的最佳性价比产品，构建起丰富的产品线，才能满足多数客户的需求。为此，图漾科技通过技术创新用极致性价比产品和服务，建立了自身完善的产品体系。
在硬件产品上，图漾科技以极致性价比和高性能表现为开发目标，面向物流、工业自动化等行业，发布了基于双目散斑结构光/条纹结构光/ToF 技术路线的多系列、超 30 款 3D 工业相机硬件，提供了不同精度、分辨率、帧率、视野要求的丰富产品矩阵，并通过项目支持及灵活客制化服务等，对产品持续迭代，以全面支持客户需求。
以小型化 3D 相机为例，图漾科技在全行业内率先发布了专门针对 eye-in-hand（手眼一体）应用优化的第一代产品 FS820-E1，尺寸为 95*45*43mm，重量仅为 228g，便于移动机器人集成，在实际项目中还可根据客户具体需求进行灵活易扩展的二次开发。
在软件平台上，图漾科技近期发布了 “机器人+视觉” 应用软件开发平台 Robot Vision Suite（简称：RVS），作为针对 “机器人+视觉” 应用开发的图形化低代码软件开发平台，包含了大量的 2D/3D 视觉算法库、机器人运动规划库、手眼标定、机器人运动模拟仿真工具等完整功能，可以方便用户快速实现物体识别和分割、机器人引导、运动规划和手眼协同等应用开发。
RVS 以强大的软件功能、友好的图形化开发流程及免费软件授权模式，极大降低手眼协同系统的开发难度，帮助集成商和开发者实现更多创新的机器人应用，并以开放的授权合作模式，广泛欢迎行业内的各种合作伙伴，包括本体商、集成商、最终用户或研究机构等，可联系图漾科技申请并获取免费使用授权。
“从 3D 相机到核心算法、再到 AI 系统，提供完整的 3D 视觉软硬件一体方案，构建完整的服务形态同时，我们也欢迎更多行业集成商伙伴加入进来，群策群力，实现更广泛的应用集成和生态化可持续发展。” 费浙平介绍，作为一个完整方案，客户关注的是应用价值，而不是简单的硬件的参数。通过建设免费开放的软件生态，实现高效、成熟、低成本、低技术门槛的 3D 视觉应用开发，可以把方案部署的系统成本大幅降低，让更多客户快速体验到 3D 视觉的应用优势，真正实现降本增效的智能化应用。
四、持续创新加速向前，新征程未来可期
谈及发展挑战，费浙平讲道，如何让 3D 视觉的产品出货量、行业渗透率扩大是目前最大的挑战。可以从两个维度不断优化：
- 第一，新技术和新产品要不断地优化和迭代；
- 第二，市场的应用面和客户的数量要扩大。
图漾科技通过旷日持久的艰辛努力和探索，目前取得了阶段性的成功。
图漾科技一直在为实现 “通过技术创新、用极致性价比产品和服务，推动 3D 机器视觉的大规模普及化应用” 这一企业愿景中努力，“第一，要看得到、想得到才能做得到，这一过程需要足够的行业认知和相关工作经验；第二，执行过程中，要有清晰的认知，坚持长期主义，才能获得累累硕果。” 费浙平颇有感触地说。
展望 3D 视觉的未来，费浙平认为 3D 视觉经历了从无到有，那目前市场规模正在快速增长，未来一定是有着不止百倍的成长空间。 “第一，在产品的硬件和软件上，初代产品性能趋向成熟，未来仍将持续不断的优化迭代；第二，在需求上，目前 3D 工业视觉普及的行业，大多在工业自动化、工业检测和物流科技这三大板块，而公开数据显示的渗透率还不到 5%，对比成熟的 2D 视觉市场，还有不止 20 倍的成长空间。考虑到商业、安防、医疗等新市场，合理估算 3D 视觉将有 100 倍以上的成长空间。”
从具体看好的行业来讲，费浙平认为，“率先应用普及的是自动化程度本来就比较高的行业，比如工业自动化，工业检测测量和物流科技，这些还比较集中于狭义的工业和行业。还有更多的新兴行业应用场景在不断涌现中，比如安全、医疗设备、移动机器人及商业应用等，3D 视觉将来会在我们身边无处不在，在未来，3D 视觉整体市场仍有巨额量级的激增。”
